Bitcraze crazyflie 2.0-arvostelu

Ensinnäkin varoitamme, että tarkistamamme Bitcraze Crazyflie 2.0 on noin 185 euroa. Hajotamme sen ja katsotaan, kuinka se oikeuttaa sen hinnan.

Kuluttajien droomamarkkinoilla on jo nykyään laaja kirjo dronevalikoimaa, aloittelijoista kokenut lentäjiin, pienistä sisäherroista tehokkaisiin, vakaisiin tai nopeisiin droneihin taivaalle siirtymiseen. Tietysti löydämme myös laajan hintavalikoiman, eikä ole vaikea löytää tarpeitasi vastaavaa.

Tätä arviota ei ole sponsoroinut Bitcraze tai mikään muu yritys, samoin kuin henkilökohtaisessa mielessäni osto-suosituksessa ei ole viittauksia, ja se on vain opas siitä kiinnostuneelle lukijalle.

Tekniset ominaisuudet Bitcraze Crazyflie 2.0

Mitat, suorituskyky ja kapasiteetit

Bitcraze Crazyflie versiossa 2.0 on sisäkäyttöön tarkoitettu drooni, joka sopii kämmenelle ja painaa vain 27 g ja pystyy nostamaan jopa 42 g. Se tekee siitä kestävän suuren osan törmäyksistä, jotka voimme altistaa sille, ja voimakkaan iskun tapauksessa se on suunniteltu murtautumaan ensin edullisimpien osien avulla: moottorin kiinnitys (4 maksaa 5 dollaria ja drooni tulee yhden seuraavista: vaihto).

IMU-hitausmittari, jolla on 10 vapausastetta, jotka vastaavat kiihtyvyysmittaria (x3), gyroskooppia (x3), magnetometriä (x3) ja erittäin tarkkaa barometria (x1). Tälle droonille IMU: n suorittamien mittausten laatu on välttämätöntä, koska kaikki tämän droonin tarjoamat mahdollisuudet teeskentelevät hallitsevan sitä avaruudessa. Sen myönteiset tulokset näkyvät sitä käyttävissä tutkimusprojekteissa, joissa anturifuusio hallitsee sitä melko hyväksyttävästi.

Suosittelemme lukemaan Kuinka drooni toimii?

Se ei myöskään korjaa prosessointitehoa integroimalla kaksi Cortex- moduulia, M4 pääsovellukseen ja M0 radio- ja virranhallintaan. Enemmän kuin tarpeeksi.

liitettävyys

Langattomien yhteyksien suhteen voit käyttää BLE- radiopuhelinta tai pitkän kantaman matalalatenssista radiota. Tämän ansiosta voit kommunikoida PC-asiakkaan kanssa Android- ja iOS-asiakasohjelmien kautta tai Crazyradio PA: n (ei sisälly Crazyflie-toimitukseen) kautta.

Tärkein fyysinen yhteys on microUSB- portti laiteohjelmiston lataamiseksi ja vilkuttamiseksi, jonka JTAG voi myös tehdä. Tietenkin siinä on kaksi Vcc- ja GND-liitäntää akulle, joka on laajennustappien välissä. Laajennusportti antaa mahdollisuuden lisätä levyjä Bitcraze Crazyflie -laitteeseen, jolla toimintoja laajennetaan. Joitakin esimerkkejä ovat virallinen LED-rengas, langaton laturi, laajennus suurempaan kehykseen ja sen sisäinen paikannusjärjestelmä. On huomattava, että kaksi viimeistä ovat varhaisessa vaiheessa, joten vaikka lopullinen laitteisto olisi, ohjelmisto on vihreä. Muita laajennuksia kehittämiseen ovat moolit (prototyyppien laatiminen) ja purkaukset sen kiinnittämiseksi lautaan ilman juottamista.

Automaattisen ohjaus- ja robottijärjestelmien kehittäminen

Tunnen vain ROS: n tällä hetkellä, mutta tiedän, että Crazyflie on integroitu muihin alustoihin ja ohjelmistoympäristöihin. Niille, jotka eivät tiedä ROS: ta, se on robotiikan käyttöjärjestelmä, jossa koodi toimii eri solmuina, jotka ripustavat ja lukevat tietoa aiheista. Antaakseni esimerkin, järjestelmässäni kuvankaappausolmu ripustaa sen aiheeseen (/ camera / image_rect), joka lukee cob_fiducials-kuvan tunnistussolmun, käsittelee ja ripustaa toiseen aiheeseen sen sijainnin, että oma ohjelmisto kuoret ja roikkuu Crazyflie-asennon PID-ohjaimeen.

Suosittelen, että aloitat ohjelmiston käytön Crazyflie- ja Crazyflie-ohjelmistojen kanssa. Se on ihanteellinen sekä amatöörille, jolla on tilaa, jossa on vähän vapaata tilaa, että yliopistoille, laboratorioille ja työpajoille. Se sopii erinomaisesti pieniin projekteihin, ja ne voidaan rakentaa toistensa päälle. Esimerkiksi laitoksellani joku valmistaa ohjelmiston ottamaan kuvia tarkimmalla tavalla ja valmistelee sen dokumentoinnilla, jotta seuraava opiskelija voi käyttää tätä fyysistä ja tietokoneasetusta suorittaakseen automaattisen ohjauksensa ja seuraavan voi käyttää että ohjaus seuraa polkuja, jotka annetaan droonille.

Ennen viimeistelyä on huomattava, että Crazyflie-tunnistus voidaan tehdä sekä itse IMU: lla, kuten geneerisillä kameroilla (tapauksessani) tai enemmän tai vähemmän kalliilla ja monimutkaisilla havaitsemisjärjestelmillä ja sekoittamalla useita näistä menetelmistä.

Loppusanat ja johtopäätös Bitcraze Crazyfliestä

Sen käytön jälkeen ja vertaamalla sitä Parrot AR.Drone2.0: een, jota seuralainen käyttää myös ROS: issa (huolimatta omistamistamme ohjelmistolohkoista, joita emme voi muokata tai tietää), tällä on ominaisuudet, jotka ovat selvästi parempia kuin Crazyflie 2.0. AR.Drone on helpompi virkistyslennoille, mutta vaikka sitä voidaan käyttää sisätiloissa, se tarvitsee huomattavasti enemmän vapaata tilaa huoneessa / laboratoriossa ja se voi olla vaivalloista.

On huomattava, että tarvitsemme pöytätietokonetta tai kannettavaa tietokonetta projektiidemme toteuttamiseksi molemmissa, joten kehitysprojekteissa ei joskus ole käytännöllistä viedä niitä kenttään.

Suosittelen kuitenkin Crazyflie 2.0: ta kaikille, jotka haluavat aloittaa tai jatkaa tietokoneiden ja robotiikan pelaamista jollain yhtä hauskalla kuin drooni, tai opettaa toisille. Järjestelmät, ohjelmointi, ohjausteoriat ja aerodynamiikka, kaikki mitä meillä on armoillamme kämmenellämme.

EDUT	hAITAT
+ OHJELMISTON INTEGROINTI	- HINTA.
+ Ylläpidetty ohjelmisto	- EI TARPEEN CRAZYRADIO PA -laitetta
+ FORUM	- alhainen akku (7 ′)
+ KOKO JA KÄYTETTÄVYYS	- EI OLE VAIHTAVA AKKU
+ LAAJA TARVIKKEIDEN LUETTELO	- HINTA-ALAN PARANTAMATON MANUAALINEN LENTO

Professional Review -tiimi antaa sinulle kultamitalin ja suositellun tuotemerkin:

Bitcraze Crazyflie

OSAT

VARAOSAT JA LISÄVARUSTEET

OHJELMOINTI

HINTA

FLIGHT

8/10

Paras drooni siihen ohjelmoitavaksi ja robottijärjestelmiin.